Вот краткая и полезная статья, оптимизированная под поисковые запросы, связанные с конвертацией файлов.
В списке принтеров выберите или встроенный PDF-принтер программы. skachat konvertor s dwg v pdf
Пакетная обработка (десятки файлов сразу) происходит быстрее. Вот краткая и полезная статья